Dlaczego SWUpdate?

Aktualizacje w terenie są nieuniknione. SWUpdate zapewnia solidne, modułowe rozwiązanie do aktualizacji oprogramowania układowego, głównych systemów plików i warstw aplikacji - wszystko z wbudowaną możliwością przywracania.
Jest to oprogramowanie typu open source, dobrze udokumentowane i płynnie integrujące się z układem partycji A/B.

GUI przeglądarki internetowej dla SWUpdate

Przegląd architektury

SWUpdate składa się z kilku kluczowych komponentów:

  • Demon aktualizacji (swupdate) - działa na urządzeniu i stosuje aktualizacje
  • Programy obsługi aktualizacji - definiują, co należy zaktualizować (rootfs, pliki, skrypty itp.)
  • Interfejsy klienta - interfejs sieciowy, REST API lub lokalny CLI
  • sw-description plik - definiuje strukturę i logikę pakietu aktualizacji

Przykładowy przepływ aktualizacji

  1. Proszę utworzyć pakiet aktualizacji (.swu), który zawiera
    • Nowy obraz głównego systemu plików
    • Plik sw-description plik
    • Opcjonalne skrypty (do dostosowania lub weryfikacji)
      2.swupdate Zapisuje aktualizację na zdefiniowanych urządzeniach.
  1. skrypt po aktualizacji potwierdza powodzenie lub w razie potrzeby uruchamia wycofanie.

Przykład

W tym przykładzie podzieliliśmy oficjalny obraz Raspberry Pi OS Trixie na dwa pliki:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Pliki te są przywoływane w pliku sw-description aby utworzyć pakiet .swu:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Poniższy skrypt Lua dostosowuje identyfikatory UUID partycji w plikach cmdline.txt i fstab po flashowaniu:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Proszę użyć swugenerator aby połączyć aktualizację:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Proszę zastosować aktualizację

Aby przetestować wygenerowany plik .swu:

  1. Uruchomić CM5 w systemie ratunkowym.
  2. utworzyć punkt montowania, na przykład:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Zamontować udział NFS zawierający plik aktualizacji:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Proszę zastosować aktualizację:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Możliwości integracji

Wyzwalanie aktualizacji z lokalnego interfejsu użytkownika lub backendowego interfejsu API

  • Podpisywanie i weryfikacja aktualizacji w celu zwiększenia bezpieczeństwa
  • Używać SWUpdate’s interfejs sieciowy do testowania lub debugowania
  • Połączenie z usługami systemd w celu zautomatyzowania odzyskiwania i wycofywania.

Dlaczego pasuje do tego stosu

Razem z rpi-image-gen oraz rpi-sb-provisioner, SWUpdate uzupełnia obraz:

  • Build → rpi-image-gen (Tworzenie obrazu)
  • Deploy → rpi-sb-provisioner (udostępnianie urządzeń)
  • Maintain → (aktualizacje OTA i zarządzanie cyklem życia) SWUpdate (aktualizacje OTA i zarządzanie cyklem życia)

Rezultatem jest elastyczna, otwarta i łatwa w utrzymaniu platforma wbudowana. Linux platforma - taka, która ewoluuje wraz z Państwa produktem, bez dodatkowych kosztów związanych z Yocto.

Artykuły z tej serii

Źródła