libgpiod

Dołącz do obrazu biblioteki libgpiod oraz zależne, używając następujących ustawień:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Zaloguj się do Twojego niestandardowego systemu wbudowanego lub połącz się za pomocą SSH.

Teraz możesz użyć poleceń libgpiod i sprawdzić, czy implementacja się powiodła.

Zgłoś banki gpio

W pierwszej kolejności możesz wykryć, ile banków gpio zostało zainstalowanych. Użyj następującego polecenia:

gpiodetect

Wyniki powinny wyglądać następująco:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Uzyskaj wszystkie ustawienia

Aby uzyskać wszystkie ustawienia, użyj następującego polecenia:

gpioinfo

Wynik powinien wyglądać następująco:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Ustaw jedną linię GPIO

Aby ustawić linię GPIO 29 na gpiochip4 na wyjście i wysokie napięcie, użyj następującego polecenia:

gpioset gpiochip4 29=1

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Ten kod źródłowy projektu jest udostępniany na licencji **GPL-3.0 * *.