Hvorfor SWUpdate?

Feltoppdateringer er uunngåelige. SWUpdate tilbyr en robust, modulær løsning for oppdatering av fastvare, rotfilsystemer og applikasjonslag - alt med innebygd tilbakespilling.
Den er åpen kildekode, veldokumentert og integreres sømløst med et A/B-partisjonsoppsett.

GUI for nettleser for SWUpdate

Oversikt over arkitekturen

SWUpdate består av flere nøkkelkomponenter:

  • Oppdateringsdemon (swupdate) - kjører på enheten og bruker oppdateringer
  • Oppdateringshåndterere - definerer hva som skal oppdateres (rootfs, filer, skript osv.)
  • Klientgrensesnitt - webgrensesnitt, REST API eller lokal CLI
  • sw-description fil - definerer strukturen og logikken i oppdateringspakken

Eksempel på oppdateringsflyt

  1. Bygg en oppdateringspakke (.swu) som inneholder:
    • En ny avbildning av rotfilsystemet
    • En sw-description filen
    • Valgfrie skript (for tilpasning eller verifisering)
      2.swupdate skriver oppdateringen til de definerte enhetene.
  2. Et skript etter oppdateringen bekrefter at oppdateringen er vellykket eller utløser en tilbakeføring om nødvendig.

Eksempel

I dette eksempelet deler vi et offisielt Raspberry Pi OS Trixie-image i to filer:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Disse filene refereres i filen sw-description filen for å opprette .swu-pakken:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Følgende Lua-skript justerer partisjons-UUID-ene i cmdline.txt og fstab etter blinking:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Bruk swugenerator for å pakke sammen oppdateringen:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Bruk oppdateringen

Slik tester du den genererte .swu-filen:

  1. Start CM5 i redningssystemet.
  2. Opprett et monteringspunkt, for eksempel:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Monter en NFS-deling som inneholder oppdateringsfilen:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Bruk oppdateringen:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Integrasjonsmuligheter

Utløs oppdateringer fra et lokalt brukergrensesnitt eller et backend-API

  • Signer og verifiser oppdateringer for økt sikkerhet
  • Bruk SWUpdate’s webgrensesnitt for testing eller feilsøking
  • Kombiner med systemd -tjenester for å automatisere gjenoppretting og tilbakestilling

Hvorfor den passer i denne stakken

Sammen med rpi-image-gen og rpi-sb-provisioner, SWUpdate kompletterer bildet:

  • Bygg → rpi-image-gen (oppretting av image)
  • Distribuere → rpi-sb-provisioner (klargjøring av enhet)
  • Vedlikehold → (OTA-oppdateringer og livssyklusadministrasjon) SWUpdate (OTA-oppdateringer og livssyklusadministrasjon)

Resultatet er en fleksibel, åpen og vedlikeholdsvennlig innebygd Linux plattform - en plattform som utvikler seg i takt med produktet ditt, uten Yocto.

Artikler i denne serien

Kilder