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産業用モニター - ラズベリーパイモニター(黒)回路基板のクローズアップ

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組込みソフトウェア開発

組み込みソフトウェアラズベリーパイ-Yoctoは、Docker環境でラズベリーパイ4を構築するコンピューターのスクリーンショット

このプロジェクトは、柔軟なツールとスペースを提供し、世界中の埋め込み開発者がテクノロジー、ソフトウェアスタック、構成、およびベストプラクティスを共有することができ、組み込みおよびIOTデバイス用に、またはカスタマイズされたLinux OSが必要な場所で、カスタマイズされたLinuxイメージを作成するために使用できます。

組み込みソフトウェアラズベリーパイ - Yocto Raspberryカスタムスプラッシュ画面とプログレスバー 黒いテキストの白いローディングバー

通常、Raspberry Pi用に Yoctoを使用して カスタムlinux画像を作成する場合は、プログレスバー付きのカスタムスプラッシュスクリーンも表示します。

組み込みソフトウェア - YoctoブートラズベリーからQtアプリケーションへのコンピュータのスクリーンショット

このガイドでは、QtとQtデモアプリケーションをRaspberry Pi 4 にインストールし、このQtデモアプリケーションを自動起動するための Yoctoプロジェクトの設定方法について説明します。

組み込みソフトウェア ラズベリーパイ - ヨクト - ラズベリー - ピグピオ - Qt コンピュータプログラムのスクリーンショット
PIGPIOライブラリとQtツールチェーンを含める

Yoctoを構成して、pigpioライブラリ、Qtおよびクロスコンパイルのためのツールチェーンを統合した、Raspberry Pi 4向けのカスタムLinuxを作成します。

組込みソフトウェア - VisionFive - Mender - Yocto コンピュータのスクリーンショット

最近、私はラズベリーパイ4用のアプリケーション(キオスクシステム)を開発しなければなりませんでした。それについての特別なことは、2つのタッチモニターがHDMIを介して接続されることになっていたということでした、そしてそれは右に90度回転しなければなりませんでした。したがって、ポートレートフォーマット、2つのモニターを重ね合わせます。
画面を回転させて互いの上に配置しても、ユーザーインターフェイスを介して簡単に可能であるため、問題はありませんでした-「デスクトップと推奨ソフトウェアを備えたRaspbian Buster」がインストールされました。

データの頻繁な書き込みまたは上書きにより、SDカードの寿命が影響を受けます。

たとえば、再起動後に不要になった一時データ(比較計算用のセンサー値など)を含むことが多いアプリケーションの場合は、一時データ(比較計算用のセンサー値など)をRAMディスクに書き込むことをお勧めします。

また、通常は電源供給に使われるRaspberry Pi 4のUSB-Cインターフェースを通常のUSBインターフェースとして使うこともできます。
ただし、この場合、ラズベリーはGPIOピンを介して電力を供給する必要があります。

組み込みソフトウェアラズベリーパイ - ラズベリーパイ4ブルースクリーンのコンピュータスクリーンショット上のQt

これは、Compute Module 4にRaspberry Pi OS Liteをインストールするためのガイドです。仕事用のコンピューターとして、仮想マシンにインストールされたUbuntu20を使用しています。

これは、Raspberry Pi 4用のQt 5.15.2をクロスコンパイルし、コンピューティングモジュール4にインストールするためのガイドです。
これは、Raspberry Pi 4に関する私のブログ投稿 Qtのアップデートですが、今回はRaspberry Pi OS Liteを使用しているという違いがあります。

これは、Raspberry Pi 4用のクロスコンパイルされたQtライブラリを使用するようにQt-Creatorを設定し、ラズベリー用のアプリケーションを作成するためのガイドです。

組み込みソフトウェア - Qtクロスコンパイル Raspberry Pi 4 コンピュータプログラムのスクリーンショット用のセットアップスクリプト

このブログでは、TCP/IPを介したModbus接続の例として、小さなQtクイックアプリケーション(qml)を提供したいと思います。
Qtの例では、Modbus接続のQWidgetの例しか見つかりませんでしたが、最近Qt Quickアプリケーションを作成した後、例としてスリム化されたバージョンを提供したいと思います。

Raspberry Pi 4用のQtアプリケーション(またはその他のアプリケーション)を作成した場合、アプリケーションの完了後にRaspberryを再起動した直後にアプリケーションを呼び出すことがよくあります。
これは、さまざまな場所に入力できる開始スクリプトでよく試みられます。
ただし、 systemd を介してこれを設定する方が合理的です。

タスクは、新しいファームウェアをタッチコントローラーにアップロードするためのQt Quickアプリケーション(GUI)を作成することでした。
アップロードソフトウェアは、.binファイルをタッチコントローラーにロードする .exeアプリケーションで 製造元から提供されました。
シェルアプリケーションを呼び出して制御するために使用できるQtクラス "QProcess"を使用したかったのです。Linux側では、私はすでにこれを数回うまく使用していましたが、Windowsでは最初は機能しませんでした。

組み込みソフトウェア - HDMIモニタ設定 コンピュータプログラムのスクリーンショット
ddcutilでHDMIモニター設定を制御する

ddcutilをインストールして、I2Cを介してHDMIモニターの設定を生業するYoctoレシピ。

組み込みソフトウェア - 黄色の画面に黒いテキストが libgpiod 表示される
Yoctoにlibgpiodを含める

Yoctoにlibgpiodライブラリを含め、組み込みシステムで使用します。