Industrial Monitor - Raspberry Pi Monitor (sort): et nærbillede af et printkort

HMI-prototyper

hurtig og billig

Indlejret softwareudvikling

Professionelle løsninger

Indlejret software er computersoftware, der er skrevet til at styre maskiner eller enheder, der ikke typisk betragtes som computere, almindeligvis kendt som indlejrede systemer.
Det er typisk specialiseret til den særlige hardware, som det kører, og har tids- og hukommelsesbegrænsninger.

Indlejret software Raspberry Pi - Yocto bygge Raspberry Pi 4 i et docker-miljø: et skærmbillede af en computer

Projektet giver et fleksibelt sæt af værktøjer og et rum, hvor udviklere af indlejret software over hele verden kan dele teknologier, software stacks, konfigurationer og bedste praksis, der kan bruges til at skabe skræddersyede Linux-billeder til indlejrede og IOT-ENHEDER, eller hvor som helst et skræddersyet Linux OS er nødvendigt.

Indlejret software Raspberry Pi - Yocto Raspberry brugerdefineret splash-skærm med statuslinje, en hvid indlæsningsbjælke med sort tekst

Normalt, når du laver dit brugerdefinerede linux-billede medYocto til en Raspberry Pi, ønsker du også at vise en brugerdefineret splashskærm med en statuslinje.

Indlejret software - Yocto boot hindbær til Qt ansøgning et skærmbillede af en computer

I denne vejledning giver vi dig oplysninger om, hvordan du opsætter et Yocto-projekt til at installere Qt og en Qt-demo-applikation til en Raspberry Pi 4 og derefter autostarter denne Qt-demo-applikation.

Indlejret software Raspberry Pi - Yocto - Raspberry - PIGPIO - Qt et skærmbillede af et computerprogram
Inkluder PIGPIO-bibliotek og Qt-værktøjskæde

Konfigurer Yocto til at oprette en tilpasset Linux til Raspberry Pi 4 med integration af Pigpio library, Qt og en værktøjskæde til krydskompilering.

Indlejret software - VisionFive - Mender - Yocto et skærmbillede af en computer
Del 1 - Grundlæggende opsætning af Yocto-miljøet

Del 1 af en række artikler, hvordan du opretter et Yocto-miljø til at oprette en Yocto Linux med integration af en Mender-klient.

For nylig var jeg nødt til at udvikle en applikation (kiosksystem) til / på en Raspberry Pi 4. Det specielle ved det var, at der skulle tilsluttes 2 touch skærme via HDMI, som skulle drejes 90 grader til højre. Så portrætformater, 2 skærme oven på hinanden.
Rotation af skærmen og arrangering af den oven på hinanden forårsagede ingen problemer, da dette er let muligt via brugergrænsefladen - en "Raspbian Buster med desktop og anbefalet software" blev installeret.

På grund af hyppig skrivning eller overskrivning af data påvirkes levetiden for et SD-kort.

For eksempel anbefales det at skrive midlertidige data (f.eks. sensorværdier til sammenlignende beregninger) til en RAM-disk til applikationer, der ofte indeholder midlertidige data (f.eks. sensorværdier til sammenlignende beregninger), der ikke længere er nødvendige efter en genstart.

Du kan også bruge USB-C-grænsefladen på Raspberry Pi 4, som normalt bruges til strømforsyning, som en normal USB-grænseflade.
I dette tilfælde skal Raspberry dog levere strøm via GPIO-stifterne.

Indlejret software Raspberry Pi - Qt på Raspberry Pi 4: et computerskærmbillede af en blå skærm

Qt bruges ofte til at udvikle grafiske grænseflader. Qt indeholder C++ biblioteker til at skabe grafiske grænseflader, der kan kompileres på forskellige operativsystemer.
Da denne kompilering kræver en masse computerkraft, er det tilrådeligt for processorer med relativt lidt kraft at udføre udvikling og kompilering på en værtscomputer og kun derefter at indlæse den færdige applikation på målcomputeren.

Dette er en guide til installation af Raspberry Pi OS Lite på Compute Module 4. Som arbejdscomputer bruger jeg Ubuntu 20, installeret i en virtuel maskine.

Dette er en guide til krydskompilering af Qt 5.15.2 til Raspberry Pi 4 og installation af den på beregningsmodulet 4. Det er en opdatering til mit blogindlæg Qt på Raspberry Pi 4, med den forskel, at jeg denne gang bruger Raspberry Pi OS Lite.

Dette er en vejledning til konfiguration af Qt-Creator til at bruge krydskompilerede Qt-biblioteker til Raspberry Pi 4 og til at oprette applikationer til Raspberry.

Indlejret software - Qt krydskompilering setup scripts til Raspberry Pi 4 et skærmbillede af et computerprogram

På denne side giver vi download-links til scripts til automatisk oprettelse af krydskompilering på linux host og Raspberry Pi 4 samt en beskrivelse af, hvordan man bruger dem.

I denne blog vil jeg gerne give en lille Qt Quick-applikation (qml) som et eksempel på en Modbus-forbindelse over TCP / IP.
I Qt-eksemplerne har jeg kun fundet QWidget-eksempler på Modbus-forbindelser, og efter for nylig at have oprettet en Qt Quick-applikation til dette, vil jeg gerne give en slanket version af det som et eksempel.

Hvis du har oprettet en Qt-applikation - eller en anden applikation - til Raspberry Pi 4, ønsker du ofte, at applikationen skal kaldes umiddelbart efter genstart af Raspberry efter applikationen er afsluttet.
Dette forsøges ofte med startscripts, der kan indtastes forskellige steder.
Det er dog mere rimeligt at konfigurere dette via systemd .

Opgaven var at skrive en Qt Quick-applikation (GUI) for at uploade ny firmware til en touch-controller.
Uploadsoftwaren blev leveret af producenten i et .exe program , der indlæser en .bin fil på berøringscontrolleren.
Jeg ønskede at bruge Qt-klasserne "QProcess", som kan bruges til at kalde og kontrollere shell-applikationer. På Linux-siden havde jeg allerede brugt dette med succes flere gange - men på Windows fungerede det ikke i starten.

Indlejret software - HDMI-skærmindstillinger: et skærmbillede af et computerprogram
Kontrol af HDMI-skærmindstillinger med ddcutil

Yocto-opskrift til at installere ddcutil og styre indstillingerne for en HDMI-skærm via I2C.

Indlejret software - libgpiod en gul skærm med sort tekst
Medtag libgpiod i Yocto

Medtag libgpiod-bibliotek i Yocto og brug det i dit indlejrede system.