libgpiod

Integrieren Sie libgpiod und abhängige Bibliotheken mit folgender Einstellung in Ihr Image:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Melden Sie sich bei Ihrem individuellen Embedded System an oder verbinden Sie sich über SSH.

Jetzt können Sie die libgpiod-Befehle nutzen und sehen, ob die Implementierung erfolgreich war.

GPIO-Banken melden

Zuerst können Sie feststellen, wie viele GPIO-Banken installiert sind. Nutzen Sie den folgenden Befehl:

gpiodetect

Das Ergebnis sollte folgendermaßen aussehen:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Alle Einstellungen erhalten

Um alle Einstellungen zu erhalten, nutzen Sie den folgenden Befehl:

gpioinfo

Das Ergebnis sollte folgendermaßen aussehen:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Eine GPIO-Zeile einstellen

Um die GPIO-Zeile 29 bei gpiochip4 auf „Output“ und „high“ einzustellen, nutzen Sie den folgenden Befehl:

gpioset gpiochip4 29=1

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