ลิบปิโอด

รวม libgpiod และไลบรารีที่ขึ้นอยู่กับลงในภาพของคุณด้วยการตั้งค่าต่อไปนี้:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

เข้าสู่ระบบฝังตัวแบบกําหนดเองของคุณหรือเชื่อมต่อผ่าน SSH

ตอนนี้คุณสามารถใช้คําสั่ง libgpiod และดูว่าการใช้งานสําเร็จหรือไม่

รายงานธนาคาร gpio

ก่อนอื่นคุณสามารถตรวจจับจํานวนธนาคาร gpio ที่ติดตั้ง ใช้คําสั่งต่อไปนี้:

gpiodetect

ผลลัพธ์ควรมีลักษณะดังนี้:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

รับการตั้งค่าทั้งหมด

หากต้องการรับการตั้งค่าทั้งหมด ให้ใช้คําสั่งต่อไปนี้:

gpioinfo

ผลลัพธ์ควรมีลักษณะดังนี้:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

ตั้งค่าหนึ่งบรรทัด GPIO

หากต้องการตั้งค่า GPIO line 29 บน gpiochip4 เป็นเอาต์พุตและสูง ให้ใช้คําสั่งต่อไปนี้:

gpioset gpiochip4 29=1

ลิขสิทธิ์ © 2022 Interelectronix e.K.
ซอร์สโค้ดของโครงการนี้ได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต GPL-3.0