Zakaj SWUpdate?

Posodobitve na terenu so neizogibne. SWUpdate zagotavlja zanesljivo modularno rešitev za posodabljanje vdelane programske opreme, korenskih datotečnih sistemov in aplikacijskih slojev - vse z vgrajeno možnostjo vrnitve nazaj.
Je odprtokodna, dobro dokumentirana in se brez težav integrira z razporeditvijo razdelkov A/B.

Grafični vmesnik spletnega brskalnika za SWUpdate

Pregled arhitekture

SWUpdate je sestavljen iz več ključnih elementov:

  • Demon za posodabljanje (swupdate) - deluje v napravi in uporablja posodobitve
  • Obdelovalci posodobitev - določajo, kaj naj se posodobi (korenski skladi, datoteke, skripte itd.).
  • odjemalski vmesniki - spletni vmesnik, vmesnik REST API ali lokalni vmesnik CLI
  • sw-description datoteka - opredeljuje strukturo in logiko paketa posodobitev

Primer posodobitvenega toka

  1. Sestavite paket posodobitev (.swu), ki vsebuje:
    • sliko korenskega datotečnega sistema, ki vsebuje: - novo sliko korenskega datotečnega sistema
    • ... sw-description datoteko
    • izbirne skripte (za prilagajanje ali preverjanje)
      2.swupdate zapiše posodobitev v opredeljene naprave.
  2. Skripta po posodobitvi potrdi uspeh ali po potrebi sproži povratno posodobitev.

Primer

V tem primeru smo razdelili uradni Raspberry Pi OS Trixie v dve datoteki:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Na ti datoteki se sklicujeta v sw-description za ustvarjanje paketa .swu:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Naslednja skripta Lua prilagodi UUID-je razdelkov v cmdline.txt in fstab po flashanju:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Uporabite swugenerator za povezovanje posodobitve:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Uporaba posodobitve

Preizkusite ustvarjeno datoteko .swu:

  1. Zaženite CM5 v reševalni sistem.
  2. Ustvarite priključno točko, na primer:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Namestite skupno shrambo NFS, ki vsebuje datoteko za posodobitev:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Uporabite posodobitev:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Možnosti vključevanja

Sprožite posodobitve iz lokalnega uporabniškega vmesnika ali zalednega vmesnika API

  • Podpisovanje in preverjanje posodobitev za večjo varnost
  • Uporabljajte SWUpdate’s spletni vmesnik za testiranje ali odpravljanje napak
  • Združite s storitvami systemd za avtomatizacijo obnovitve in povratnih korakov

Zakaj je primeren za ta kup

Skupaj z rpi-image-gen in rpi-sb-provisioner, SWUpdate dopolnjuje sliko:

  • Zgradimo → rpi-image-gen (Ustvarjanje slike)
  • Namestitev → rpi-sb-provisioner (Zagotavljanje naprav)
  • Vzdrževanje → SWUpdate (posodobitve OTA in upravljanje življenjskega cikla)

Rezultat je prilagodljiv, odprt in vzdrževan vgrajen sistem Linux platforma, ki se razvija skupaj z vašim izdelkom, ne da bi bilo potrebno za to skrbeti. Yocto.

Članki v tej seriji

Viri