Prečo SWUpdate?

Aktualizácie v teréne sú nevyhnutné. SWUpdate poskytuje robustné, modulárne riešenie na aktualizáciu firmvéru, koreňových súborových systémov a aplikačných vrstiev - všetko so zabudovanou možnosťou vrátenia.
Má otvorený zdrojový kód, je dobre zdokumentovaný a bezproblémovo sa integruje s rozložením oddielov A/B.

Grafické rozhranie webového prehliadača pre SWUpdate

Prehľad architektúry

SWUpdate pozostáva z niekoľkých kľúčových komponentov:

  • Aktualizačný démon (swupdate) - beží na zariadení a aplikuje aktualizácie
  • Obslužné programy aktualizácie - definujú, čo sa má aktualizovať (rootfs, súbory, skripty atď.)
  • klientske rozhrania - webové rozhranie, rozhranie REST API alebo miestne rozhranie CLI
  • sw-description súbor - definuje štruktúru a logiku aktualizačného balíka

Príklad toku aktualizácie

  1. Vytvorte aktualizačný balík (.swu), ktorý obsahuje:
    • nový obraz koreňového súborového systému
    • SIETE. sw-description súbor
    • Voliteľné skripty (na prispôsobenie alebo overenie)
      2.swupdate zapíše aktualizáciu do definovaných zariadení.
  2. Skript po aktualizácii potvrdí úspech alebo v prípade potreby spustí vrátenie aktualizácie.

Príklad

V tomto príklade sme rozdelili oficiálnu Raspberry Pi OS Trixie do dvoch súborov:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Na tieto súbory sa odkazuje v sw-description na vytvorenie balíka .swu:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Nasledujúci skript Lua upravuje UUID oddielov v cmdline.txt a fstab po flashovaní:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Použite swugenerator na zväzok aktualizácie:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Použiť aktualizáciu

Otestovanie vygenerovaného súboru .swu:

  1. Spustite CM5 do záchranného systému.
  2. Vytvorte prípojný bod, napr:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Pripojte zdieľaný súbor NFS obsahujúci aktualizačný súbor:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Aplikujte aktualizáciu:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Možnosti integrácie

Spúšťanie aktualizácií z miestneho používateľského rozhrania alebo backendového rozhrania API

  • Podpisovanie a overovanie aktualizácií na zvýšenie bezpečnosti
  • Používanie SWUpdate’s webové rozhranie na testovanie alebo ladenie
  • Kombinácia so službami systemd na automatizáciu obnovy a spätného vrátenia

Prečo sa hodí do tohto zásobníka

Spolu s rpi-image-gen a rpi-sb-provisioner, SWUpdate doplní obrázok:

  • Zostavte → rpi-image-gen (Vytvorenie obrázka)
  • Nasadenie → rpi-sb-provisioner (Zabezpečenie zariadenia)
  • Udržiavanie → SWUpdate (aktualizácie OTA a správa životného cyklu)

Výsledkom je flexibilný, otvorený a udržiavateľný vstavaný systém Linux platforma, ktorá sa vyvíja spolu s vaším produktom, bez režijných nákladov Yocto.

Články v tejto sérii

Zdroje