libgpiod

Включите libgpiod и зависимые библиотеки в образ с помощью следующей настройки:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Войдите в пользовательскую встроенную систему или подключитесь через SSH.

Теперь можно воспользоваться командами libgpiod и проверить, успешно ли прошло внедрение.

Отчет о банках gpio

Сначала вы можете узнать, сколько банков gpio установлено.
Используйте следующую команду:

gpiodetect

Результат должен выглядеть так:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Получение всех настроек

Для получения всех настроек воспользуйтесь следующей командой:

gpioinfo

Результат должен выглядеть так:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Настройка одной линии GPIO

Чтобы настроить линию 29 GPIO (gpiochip4) на вывод и высокий уровень, используйте следующую команду:

gpioset gpiochip4 29=1

Авторское право © 2022 Interelectronix e.K.
Данный исходный код проекта лицензирован под лицензией GPL-3.0.