SWUpdate ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักหลายประการ:

• Update daemon (swupdate) — ทํางานบนอุปกรณ์และใช้การอัปเดต
• ตัวจัดการการอัปเดต — กําหนดสิ่งที่ต้องอัปเดต (rootfs, ไฟล์, สคริปต์ ฯลฯ )
• อินเทอร์เฟซไคลเอ็นต์ — เว็บอินเตอร์เฟส, REST API หรือ CLI ในเครื่อง
• ไฟล์ sw-description — กําหนดโครงสร้างและตรรกะของแพ็คเกจการอัปเดต

1. สร้างแพ็คเกจการอัปเดต (.swu) ที่ประกอบด้วย:
   •ภาพระบบไฟล์รากใหม่
   • ไฟล์ sw-description
   •สคริปต์เสริม (สําหรับการปรับแต่งหรือการตรวจสอบ)
   2.swupdate เขียนการอัปเดตไปยังอุปกรณ์ที่กําหนด
2. สคริปต์หลังการอัปเดตจะยืนยันความสําเร็จหรือทริกเกอร์การย้อนกลับหากจําเป็น

ในตัวอย่างนี้ เราแบ่งรูปภาพ Raspberry Pi OS Trixie อย่างเป็นทางการออกเป็นสองไฟล์:

• 2025-10-01-ราสปิออส-ทริกซี่-arm64.boot.vfat
• 2025-10-01-ราสปิออส-ทริกซี่-arm64.root.ext4

ไฟล์เหล่านี้ถูกอ้างอิงในไฟล์ sw-description เพื่อสร้างแพคเกจ .swu:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

สคริปต์ Lua ต่อไปนี้ปรับ UUID พาร์ติชันใน cmdline.txt และ fstab หลังจากกระพริบ:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

ใช้ swugenerator เพื่อรวมการอัปเดต:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

ใช้การอัปเดต

วิธีทดสอบไฟล์ .swu ที่สร้างขึ้น:

1. บูต CM5 เข้าสู่ระบบกู้ภัย
2. สร้างจุดเชื่อมต่อ เช่น

sudo mkdir -p /mnt/update

3. เมานต์การแชร์ NFS ที่มีไฟล์อัปเดต:

sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update

4. ใช้การอัปเดต:

sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

ทริกเกอร์การอัปเดตจาก UI ในเครื่องหรือ API แบ็กเอนด์

• ลงนามและตรวจสอบการอัปเดตเพื่อเพิ่มความปลอดภัย
• ใช้เว็บอินเตอร์เฟส SWUpdate’s สําหรับการทดสอบหรือแก้ไขข้อบกพร่อง
• รวมกับบริการ systemd เพื่อกู้คืนและการย้อนกลับโดยอัตโนมัติ

ร่วมกับ rpi-image-gen และ rpi-sb-provisionerSWUpdate ทําให้ภาพสมบูรณ์:

• สร้าง→ rpi-image-gen (การสร้างภาพ)
• ปรับใช้ → rpi-sb-provisioner (การจัดเตรียมอุปกรณ์)
• รักษา→ SWUpdate (การอัปเดต OTA และการจัดการวงจรชีวิต)

ผลลัพธ์ที่ได้คือแพลตฟอร์ม Linux แบบฝังตัวที่ยืดหยุ่น เปิดกว้าง และบํารุงรักษาได้ ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่พัฒนาไปพร้อมกับผลิตภัณฑ์ของคุณโดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายYocto

• การสร้างLinuxที่พร้อมใช้งานจริงสําหรับ Raspberry Pi Compute Module 5
• จากสต็อกระบบปฏิบัติการสู่แพลตฟอร์มการผลิต
• การปรับแต่งRaspberry Pi OSด้วย rpi-image-gen
• ความแข็งแกร่งของระบบ — การออกแบบเค้าโครงระบบไฟล์ราก A/B
• Provisioning — การบูตครั้งแรกโดยอัตโนมัติด้วย rpi-sb-provisioner
• OTA และวงจรชีวิต — การอัปเดตซอฟต์แวร์ด้วย SWUpdate

• rpi-image-gen: https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen
• rpi-sb-provisioner: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner
• SWUpdate: https://github.com/sbabic/swupdate
• <a href="https://github.com/sbabic/swugenerator: swugenerator" เป้าหมาย="_blank">https://github.com/sbabic/swugenerator