Varför SWUpdate?

Fältuppdateringar är oundvikliga. SWUpdate tillhandahåller en robust, modulär lösning för uppdatering av firmware, rotfilsystem och applikationslager - allt med inbyggd rollback-funktion.
Den är öppen källkod, väldokumenterad och integreras sömlöst med en A/B-partitionslayout.

Webbläsar-GUI för SWUpdate

Översikt över arkitekturen

SWUpdate består av flera viktiga komponenter:

  • Uppdateringsdemon (swupdate) - körs på enheten och tillämpar uppdateringar
  • Uppdateringshanterare - definierar vad som ska uppdateras (rootfs, filer, skript etc.)
  • Klientgränssnitt - webbgränssnitt, REST API eller lokalt CLI
  • sw-description fil - definierar strukturen och logiken i uppdateringspaketet

Exempel på uppdateringsflöde

  1. Bygg ett uppdateringspaket (.swu) som innehåller:
    • En ny avbildning av rotfilsystemet
    • En sw-description filen
    • Valfria skript (för anpassning eller verifiering)
      2.swupdate skriver uppdateringen till de definierade enheterna.
  2. Ett skript efter uppdateringen bekräftar att uppdateringen lyckades eller utlöser en rollback om det behövs.

Exempel

I det här exemplet delar vi upp en officiell Raspberry Pi OS Trixie-avbildning i två filer:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Dessa filer refereras till i filen sw-description filen för att skapa .swu-paketet:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Följande Lua-skript justerar partitionernas UUID:er i cmdline.txt och fstab efter flashning:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Använd swugenerator för att bunta ihop uppdateringen:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Tillämpa uppdateringen

För att testa den genererade .swu-filen:

  1. Starta CM5 till räddningssystemet.
  2. Skapa en monteringspunkt, t.ex:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Montera en NFS-delning som innehåller uppdateringsfilen:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Tillämpa uppdateringen:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Möjligheter till integration

Utlösa uppdateringar från ett lokalt användargränssnitt eller ett backend-API

  • Signera och verifiera uppdateringar för ökad säkerhet
  • Använd SWUpdate’s webbgränssnitt för testning eller felsökning
  • Kombinera med systemd -tjänster för att automatisera återställning och rollbacks

Varför den passar in i denna stack

Tillsammans med rpi-image-gen och rpi-sb-provisioner, SWUpdate blir bilden komplett:

  • Bygga → rpi-image-gen (skapande av bild)
  • Distribuera → rpi-sb-provisioner (Tillhandahållande av enheter)
  • Underhåll → (OTA-uppdateringar och livscykelhantering) SWUpdate (OTA-uppdateringar och livscykelhantering)

Resultatet är en flexibel, öppen och underhållbar inbäddad Linux plattform som utvecklas i takt med din produkt, utan att du behöver Yocto.

Artiklar i denna serie

Källor