ਇੰਬੈੱਡ ਕੀਤਾ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ
ਇੰਬੈੱਡਡ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹੈ, ਜੋ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਜਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲਿਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਜੋਂ ਨਹੀਂ ਸੋਚਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਇੰਬੈੱਡਡ ਸਿਸਟਮ ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਸ ਖਾਸ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ' ਤੇ ਇਹ ਚਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਯਾਦਦਾਸ਼ਤ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਇਹ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਲਚਕਦਾਰ ਸੈੱਟ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਪੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਵਿਸ਼ਵ ਭਰ ਵਿੱਚ ਏਮਬੈੱਡ ਕੀਤੇ ਡਿਵੈਲਪਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸਟੈਕਾਂ, ਕੌਨਫਿਗ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ, ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਅਭਿਆਸਾਂ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿੰਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਏਮਬੈੱਡਡ ਅਤੇ IOT ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਲੀਨਕਸ ਚਿੱਤਰਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਕਿਤੇ ਵੀ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਲੀਨਕਸ OS ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਲਈ Yocto ਨਾਲ ਆਪਣਾ ਕਸਟਮ ਲੀਨਕਸ ਚਿੱਤਰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰੋਗਰੈੱਸ ਬਾਰ ਨਾਲ ਕਸਟਮ ਸਪਲੈਸ਼ ਸਕ੍ਰੀਨ ਵੀ ਦਿਖਾਉਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ।
ਇਸ ਗਾਈਡ ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, Qt ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ Yocto ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 ਲਈ ਇੱਕ Qt ਡੈਮੋ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫੇਰ ਇਸ Qt ਡੈਮੋ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਆਟੋਸਟਾਰਟ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਪਿਗਪੀਓ ਲਾਇਬਰੇਰੀ, Qt ਅਤੇ ਕਰੌਸ ਕੰਪਾਇਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟੂਲਚੈਨ ਦੇ ਏਕੀਕਰਨ ਨਾਲ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 ਲਈ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਲੀਨਕਸ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਯੋਕਟੋ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਕਰੋ।
ਲੇਖਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਦਾ ਭਾਗ 1, ਇੱਕ ਮੈਂਡਰ ਕਲਾਇੰਟ ਦੇ ਏਕੀਕਰਨ ਨਾਲ ਇੱਕ ਯੋਕਟੋ ਲੀਨਕਸ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਯੋਕਟੋ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਮੈਨੂੰ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 ਲਈ/ਤੇ ਇੱਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (ਕਿਓਸਕ ਸਿਸਟਮ) ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨੀ ਪਈ। ਇਸ ਦੀ ਖਾਸ ਗੱਲ ਇਹ ਸੀ ਕਿ ਐੱਚ ਡੀ ਐੱਮ ਆਈ ਰਾਹੀਂ 2 ਟੱਚ ਮਾਨੀਟਰ ਨੂੰ ਕੁਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਸੀ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ 90 ਡਿਗਰੀ ਘੁਮਾਉਣਾ ਪੈਂਦਾ ਸੀ। ਇਸ ਲਈ ਪੋਰਟ੍ਰੇਟ ਫਾਰਮੈਟ, ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਉੱਪਰ 2 ਮਾਨੀਟਰ।
ਸਕ੍ਰੀਨ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਉੱਪਰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਨਹੀਂ ਆਈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਸੰਭਵ ਹੈ - ਇੱਕ "ਡੈਸਕਟੌਪ ਅਤੇ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨਾਲ Raspbian Buster" ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।
ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਲਿਖਣ ਜਾਂ ਓਵਰਰਾਈਟ ਕਰਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, SD ਕਾਰਡ ਦੀ ਉਮਰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ RAM ਡਿਸਕ 'ਤੇ ਅਸਥਾਈ ਡੇਟਾ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਗਣਨਾਵਾਂ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਮੁੱਲ) ਲਿਖਣ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਅਸਥਾਈ ਡੇਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਗਣਨਾਵਾਂ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਮੁੱਲ) ਜਿੰਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਤੁਸੀਂ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 ਦੇ USB-C ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਵੀ ਵਰਤ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜੋ ਕਿ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਜੋਂ।
ਇਸ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰਸਬੇਰੀ ਨੂੰ GPIO ਪਿੰਨਾਂ ਰਾਹੀਂ ਪਾਵਰ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
Qt ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਕਸਰ ਗ੍ਰਾਫਿਕ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। Qt ਵਿੱਚ ਗਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਬਣਾਉਣ ਲਈ C ++ ਲਾਇਬਰੇਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਪਾਇਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਕੰਪਾਇਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਸਲਾਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਨੂੰ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਸੰਕਲਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ ਅਤੇ ਫਿਰ ਹੀ ਤਿਆਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਟਾਰਗੇਟ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ।
ਇਹ ਕੰਪਿਊਟ ਮਾਡਿਊਲ ੪ ਤੇ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ ਓਐਸ ਲਾਈਟ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗਾਈਡ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਰਕ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਜੋਂ, ਮੈਂ ਇੱਕ ਵਰਚੁਅਲ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਇੰਸਟਾਲ Ubuntu 20 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹਾਂ।
ਇਹ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 ਲਈ Qt 5.15.2 ਨੂੰ ਕਰਾਸ-ਕੰਪਾਇਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟ ਮਾਡਿਊਲ 4 'ਤੇ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗਾਈਡ ਹੈ। ਇਹ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 'ਤੇ Qt ਪੋਸਟ Qt 'ਤੇ ਮੇਰੇ ਬਲੌਗ ਪੋਸਟ ਲਈ ਇੱਕ ਅੱਪਡੇਟ ਹੈ, ਇਸ ਫਰਕ ਦੇ ਨਾਲ ਕਿ ਇਸ ਵਾਰ ਮੈਂ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ OS ਲਾਈਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ।
ਇਹ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 ਲਈ ਕਰੌਸ-ਕੰਪਾਇਲਡ Qt ਲਾਇਬਰੇਰੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰਸਬੇਰੀ ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ Qt-Creator ਨੂੰ ਕੌਨਫਿੱਗਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗਾਈਡ ਹੈ।
ਇਸ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਅਸੀਂ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਲਈ ਡਾਊਨਲੋਡ ਲਿੰਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਤਾਂ ਜੋ ਲੀਨਕਸ ਹੋਸਟ ਅਤੇ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 'ਤੇ ਕਰਾਸ ਕੰਪਾਇਲਿੰਗ ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕਲੀ ਸੈੱਟ ਅੱਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵੇਰਵਾ, ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ।
ਇਸ ਬਲੌਗ ਵਿੱਚ, ਮੈਂ TCP/IP ਉੱਤੇ ਮੋਡਬੱਸ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਉਦਾਹਰਨ ਵਜੋਂ ਇੱਕ ਛੋਟੀ Qt Quick ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (qml) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂ।
Qt ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਮੈਨੂੰ Modbus ਕੁਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਲਈ QWidget ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਹੀ ਮਿਲੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਇਸ ਦੇ ਲਈ Qt Quick ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਬਣਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੈਂ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਇਸਦਾ ਇੱਕ ਪਤਲਾ-ਡਾਊਨ ਸੰਸਕਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਰਸਬੇਰੀ ਪਾਈ 4 ਲਈ Qt ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ - ਜਾਂ ਕੋਈ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ - ਬਣਾਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਅਕਸਰ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ ਕਿ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰਸਬੇਰੀ ਨੂੰ ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਬਾਅਦ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ।
ਇਹ ਅਕਸਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਨਾਲ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਥਾਵਾਂ ਤੇ ਦਰਜ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਪਰ, ਇਸਨੂੰ ਸਿਸਟਮ ਰਾਹੀਂ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਵਧੇਰੇ ਵਾਜਬ ਹੈ।
ਕੰਮ ਇੱਕ ਟੱਚ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਨਵੇਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ Qt Quick ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (GUI) ਲਿਖਣਾ ਸੀ।
ਅੱਪਲੋਡ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ .exe ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਜੋ ਟੱਚ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਇੱਕ .bin ਫਾਈਲ ਲੋਡ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮੈਂ Qt ਕਲਾਸਾਂ "QProcess" ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਸੀ, ਜਿਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸ਼ੈੱਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਕਾਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਲੀਨਕਸ ਵਾਲੇ ਪਾਸੇ, ਮੈਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਇਸ ਨੂੰ ਕਈ ਵਾਰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਵਰਤ ਚੁੱਕਾ ਸੀ - ਪਰ ਵਿੰਡੋਜ਼ 'ਤੇ ਇਹ ਪਹਿਲਾਂ ਪਹਿਲ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਿਆ।
I2C ਰਾਹੀਂ ddcutil ਅਤੇ HDMI ਮੋਨੀਟਰ ਦੀਆਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਯੋਕਟੋ ਪਕਵਾਨ-ਵਿਧੀ।
ਯੋਕਟੋ ਵਿੱਚ libgpiod ਲਾਇਬਰੇਰੀ ਸ਼ਾਮਿਲ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੇ ਇੰਬੈੱਡ ਕੀਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋ।