Waarom SWUpdate?

Veldupdates zijn onvermijdelijk. SWUpdate biedt een robuuste, modulaire oplossing voor het bijwerken van firmware, rootbestandssystemen en applicatielagen - allemaal met ingebouwde terugdraaimogelijkheid.
Het is open source, goed gedocumenteerd en integreert naadloos met een A/B-partitie-indeling.

Webbrowser GUI voor SWUpdate

Overzicht architectuur

SWUpdate bestaat uit verschillende belangrijke onderdelen:

  • Update daemon (swupdate) - draait op het apparaat en past updates toe
  • Updatehandlers - definiëren wat moet worden bijgewerkt (rootfs, bestanden, scripts, enz.)
  • Clientinterfaces - webinterface, REST API of lokale CLI
  • sw-description bestand - definieert de structuur en logica van het updatepakket

Voorbeeld update stroom

  1. Bouw een updatepakket (.swu) dat het volgende bevat:
    • Een nieuw rootbestandssysteem image
    • De sw-description bestand
    • Optionele scripts (voor aanpassing of verificatie)
      2.swupdate schrijft de update naar de gedefinieerde apparaten.
  2. Een post-updatescript bevestigt het succes of activeert indien nodig een rollback.

Voorbeeld

In dit voorbeeld splitsen we een officiële Raspberry Pi OS Trixie-image in twee bestanden:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Naar deze bestanden wordt verwezen in het sw-description bestand om het .swu pakket aan te maken:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Het volgende Lua script past de partitie UUID's aan in cmdline.txt en fstab na het flashen:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Gebruik swugenerator om de update te bundelen:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

De update toepassen

Om het gegenereerde .swu-bestand te testen

  1. Start de CM5 op in het reddingssysteem.
  2. Maak een koppelpunt, bijvoorbeeld:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Koppel een NFS-share aan die het updatebestand bevat:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Pas de update toe:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Integratiemogelijkheden

Updates triggeren vanuit een lokale UI of backend API

  • Updates ondertekenen en verifiëren voor een betere beveiliging
  • Gebruik SWUpdate’s webinterface voor testen of debuggen
  • Combineer met systemd services om herstel en rollbacks te automatiseren

Waarom het bij deze stapel past

Samen met rpi-image-gen en rpi-sb-provisioner, SWUpdate is het plaatje compleet:

  • Bouw → rpi-image-gen (Afbeelding maken)
  • Uitrollen → rpi-sb-provisioner (Apparaat beschikbaar stellen)
  • Onderhouden → SWUpdate (OTA-updates en levenscyclusbeheer)

Het resultaat is een flexibel, open en onderhoudbaar embedded Linux platform - een platform dat met uw product meegroeit, zonder de overhead van Yocto.

Artikelen in deze serie

Bronnen