צג תעשייתי - צג Raspberry Pi (שחור) תקריב של לוח מעגלים

אבות טיפוס של HMI

מהיר וזול

פיתוח תוכנה משובצת מחשב

פתרונות מקצועיים

תוכנה משובצת היא תוכנת מחשב, שנכתבה כדי לשלוט במכונות או התקנים שאינם נחשבים בדרך כלל למחשבים, הידועים בדרך כלל כמערכות משובצות.
הוא בדרך כלל מתמחה בחומרה המסוימת שעליה הוא פועל ויש לו אילוצי זמן וזיכרון.

תוכנה משובצת Raspberry Pi - Yocto לבנות Raspberry Pi 4 בסביבת docker צילום מסך של מחשב

הפרויקט מספק סט גמיש של כלים ומרחב שבו מפתחים משובצים ברחבי העולם יכולים לשתף טכנולוגיות, ערימות תוכנה, תצורות ושיטות עבודה מומלצות שניתן להשתמש בהן כדי ליצור תמונות לינוקס מותאמות אישית עבור התקני Embedded ו- IOT, או בכל מקום שבו יש צורך במערכת הפעלה מותאמת אישית של Linux.

תוכנה משובצת Raspberry Pi - Yocto Raspberry מסך פתיחה מותאם אישית עם סרגל התקדמות פס טעינה לבן עם טקסט שחור

בדרך כלל, אם אתה יוצר תמונת לינוקס מותאמת אישית עם Yocto עבור Raspberry Pi, תרצה גם להציג מסך פתיחה מותאם אישית עם מד התקדמות.

תוכנה משובצת - Yocto boot raspberry to Qt application צילום מסך של מחשב

במדריך זה אנו מספקים לך מידע, כיצד להגדיר פרויקט Yocto להתקנת Qt ויישום הדגמה Qt עבור Raspberry Pi 4 ולאחר מכן הפעלה אוטומטית של יישום הדגמה Qt זה.

תוכנה משובצת מחשב Raspberry Pi - Yocto - פטל - PIGPIO - Qt צילום מסך של תוכנית מחשב
כלול ספריית PIGPIO ושרשרת הכלים Qt

הגדר את Yocto ליצירת לינוקס מותאם אישית עבור Raspberry Pi 4 עם שילוב של ספריית pigpio, Qt ושרשרת כלים עבור הידור צולב.

תוכנה משובצת מחשב - VisionFive - Mender - Yocto צילום מסך של מחשב
חלק 1 - הגדרה בסיסית של סביבת Yocto

חלק 1 בסדרת מאמרים, כיצד להקים סביבת Yocto ליצירת Yocto Linux עם אינטגרציה של לקוח מנדר.

לאחרונה הייתי צריך לפתח יישום (מערכת קיוסק) עבור/על Raspberry Pi 4. הדבר המיוחד על זה היה כי 2 צגי מגע היו צריכים להיות מחוברים באמצעות HDMI, אשר היה צריך להיות מסובב 90 מעלות ימינה. אז פורמטים דיוקן, 2 צגים אחד על השני.
סיבוב המסך וסידורו זה על גבי זה לא גרמו לבעיות, שכן הדבר אפשרי בקלות באמצעות ממשק המשתמש - הותקן "Raspbian Buster עם שולחן עבודה ותוכנה מומלצת".

בשל כתיבה או החלפה תכופות של נתונים, תוחלת החיים של כרטיס SD מושפעת.

לדוגמה, מומלץ לכתוב נתונים זמניים (לדוגמה, ערכי חיישן לחישובים השוואתיים) בדיסק RAM עבור יישומים שלעתים קרובות מכילים נתונים זמניים (לדוגמה, ערכי חיישן לחישובים השוואתיים) שאינם נחוצים עוד לאחר הפעלה מחדש.

ניתן גם להשתמש בממשק USB-C של Raspberry Pi 4, המשמש בדרך כלל לאספקת חשמל, כממשק USB רגיל.
במקרה זה, עם זאת, פטל צריך לספק חשמל באמצעות סיכות GPIO.

תוכנה משובצת Raspberry Pi - Qt על Raspberry Pi 4, צילום מסך מחשב של מסך כחול

Qt משמש לעתים קרובות לפיתוח ממשקים גרפיים. Qt מכיל ספריות C++ ליצירת ממשקים גרפיים שניתן להדר במערכות הפעלה שונות.
מכיוון שקומפילציה זו דורשת כוח מחשוב רב, מומלץ למעבדים בעלי כוח מועט יחסית לבצע את הפיתוח וההידור במחשב מארח ורק אז לטעון את היישום המוגמר למחשב היעד.
יש הרבה הוראות מקוונות לפיתוח יישום Qt עבור דגמי Raspberry Pi 3 ו- Pi 4.

למרבה הצער, לא הצלחתי למצוא אחד שעבד ללא רבב עבור Raspberry Pi 4 והצרכים שלנו.

זהו מדריך להתקנת Raspberry Pi OS Lite במודול המחשוב 4. כמחשב עבודה, אני משתמש באובונטו 20, המותקן במחשב וירטואלי.

זהו מדריך עבור הידור צולב Qt 5.15.2 עבור Raspberry Pi 4 והתקנתו על מודול מחשוב 4. זה עדכון לפוסט הבלוג שלי Qt על Raspberry Pi 4, עם ההבדל כי הפעם אני משתמש Raspberry Pi OS Lite.

זהו מדריך להגדרת Qt-Creator לשימוש בספריות Qt צולבות עבור Raspberry Pi 4 וליצירת יישומים עבור Raspberry.

תוכנה משובצת - Qt cross compile setup scripts for Raspberry Pi 4, צילום מסך של תוכנית מחשב

בדף זה אנו מספקים קישורי הורדה עבור סקריפטים כדי להגדיר באופן אוטומטי הידור צולב על מארח לינוקס ו- Raspberry Pi 4 ותיאור, כיצד להשתמש בהם.

בבלוג זה, ברצוני לספק יישום Qt Quick קטן (qml) כדוגמה לחיבור Modbus באמצעות TCP/IP.
בדוגמאות Qt, מצאתי רק דוגמאות QWidget עבור חיבורי Modbus, ולאחר שיצרתי לאחרונה יישום Qt מהיר עבור זה, אני רוצה לספק גרסה רזה של זה כדוגמה.

אם יצרת יישום Qt - או כל יישום אחר - עבור Raspberry Pi 4, לעתים קרובות ברצונך לקרוא ליישום מיד לאחר הפעלה מחדש של ה- Raspberry לאחר השלמת היישום.
זה נעשה לעתים קרובות עם סקריפטים להתחיל שניתן להזין במקומות שונים.
עם זאת, סביר יותר להגדיר זאת באמצעות מערכת .

המשימה הייתה לכתוב יישום Qt מהיר (GUI) כדי להעלות קושחה חדשה לבקר מגע.
תוכנת ההעלאה סופקה על ידי היצרן ביישום .exe שטוען קובץ .bin לבקר המגע.
רציתי להשתמש במחלקות Qt "QProcess", שניתן להשתמש בהן כדי להתקשר ולשלוט ביישומי מעטפת. בצד לינוקס, כבר השתמשתי בזה בהצלחה כמה פעמים - אבל בווינדוס זה לא עבד בהתחלה.

תוכנה משובצת - הגדרות צג HDMI צילום מסך של תוכנית מחשב
שלוט בהגדרות צג HDMI באמצעות ddcutil

מתכון Yocto להתקין ddcutil ולשלוט בהגדרות של צג HDMI באמצעות I2C.

תוכנה משובצת - libgpiod מסך צהוב עם טקסט שחור
כלול libgpiod ב Yocto

כלול ספריית libgpiod ב- Yocto והשתמש בה במערכת המשובצת שלך.