Miksi SWUpdate?

Kenttäpäivitykset ovat väistämättömiä. SWUpdate tarjoaa vankan, modulaarisen ratkaisun laiteohjelmiston, juuritiedostojärjestelmien ja sovelluskerrosten päivittämiseen - kaikki sisäänrakennetulla palautusmahdollisuudella.
Se on avoimen lähdekoodin, hyvin dokumentoitu ja integroituu saumattomasti A/B-osioasetteluun.

Web-selaimen graafinen käyttöliittymä SWUpdate

Arkkitehtuurin yleiskatsaus

SWUpdate koostuu useista keskeisistä osatekijöistä:

  • Päivitysdemoni (swupdate) - toimii laitteessa ja soveltaa päivityksiä
  • Päivityksen käsittelijät - määrittelevät, mitä päivitetään (rootfs, tiedostot, skriptit jne.).
  • Asiakasliittymät - web-käyttöliittymä, REST API tai paikallinen CLI.
  • sw-description tiedosto - määrittelee päivityspaketin rakenteen ja logiikan.

Esimerkki päivitysvirrasta

  1. Rakenna päivityspaketti (.swu), joka sisältää:
    • Uusi tiedostojärjestelmän juurikuva
    • Se on sw-description tiedosto
    • Valinnaiset skriptit (räätälöintiä tai tarkistusta varten)
      2.swupdate kirjoittaa päivityksen määritettyihin laitteisiin.
  2. Päivityksen jälkeinen skripti vahvistaa onnistumisen tai käynnistää tarvittaessa palautuksen.

Esimerkki

Tässä esimerkissä jaamme virallisen Raspberry Pi OS Trixie-kuva kahdeksi tiedostoksi:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Näihin tiedostoihin viitataan sw-description tiedostoon .swu-paketin luomiseksi:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Seuraava Lua-skripti mukauttaa osioiden UUID-tunnukset tiedostoissa cmdline.txt ja fstab vilkkumisen jälkeen:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Käytä swugenerator päivityksen niputtamiseen:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Soveltaa päivitystä

Testaa luotu .swu-tiedosto:

  1. Käynnistä CM5 pelastusjärjestelmään.
  2. Luo kiinnityspiste, esim:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Kiinnitä päivitystiedoston sisältävä NFS-jako:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Käytä päivitystä:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Integrointimahdollisuudet

Käynnistä päivitykset paikallisesta käyttöliittymästä tai backend API:sta.

  • Allekirjoita ja tarkista päivitykset turvallisuuden parantamiseksi
  • Käytä SWUpdate’s web-käyttöliittymää testaukseen tai virheenkorjaukseen
  • Yhdistäminen systemd -palveluihin palautuksen ja palautusten automatisoimiseksi.

Miksi se sopii tähän pinoon

Yhdessä rpi-image-gen ja rpi-sb-provisioner, SWUpdate täydentävät kuvan:

  • Rakenna → rpi-image-gen (Kuvan luominen)
  • Käyttöönotto → rpi-sb-provisioner (Laitteen käyttöönotto)
  • Ylläpito → SWUpdate (OTA-päivitykset ja elinkaaren hallinta)

Tuloksena on joustava, avoin ja ylläpidettävä sulautettu järjestelmä. Linux alusta, joka kehittyy tuotteesi mukana ilman, että sinun tarvitsee huolehtia siitä, että Yocto.

Tämän sarjan artikkelit

Lähteet