Hvorfor? SWUpdate?

Feltopdateringer er uundgåelige. SWUpdate giver en robust, modulær løsning til opdatering af firmware, rodfilsystemer og applikationslag - alt sammen med indbygget rollback-funktion.
Det er open source, veldokumenteret og integreres problemfrit med et A/B-partitionslayout.

Webbrowser GUI til SWUpdate

Oversigt over arkitekturen

SWUpdate består af flere nøglekomponenter:

  • Opdateringsdæmon (swupdate) - kører på enheden og anvender opdateringer
  • Opdateringshåndteringer - definerer, hvad der skal opdateres (rootfs, filer, scripts osv.)
  • Klientgrænseflader - webgrænseflade, REST API eller lokal CLI
  • sw-description fil - definerer opdateringspakkens struktur og logik

Eksempel på opdateringsflow

  1. Byg en opdateringspakke (.swu), der indeholder:
    • Et nyt image af rodfilsystemet
    • En sw-description filen
    • Valgfrie scripts (til tilpasning eller verifikation)
      2.swupdate skriver opdateringen til de definerede enheder.
  2. Et script efter opdateringen bekræfter succes eller udløser en tilbageførsel, hvis det er nødvendigt.

Eksempel

I dette eksempel opdeler vi et officielt Raspberry Pi OS Trixie-image i to filer:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Der henvises til disse filer i sw-description filen for at skabe .swu-pakken:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Følgende Lua-script justerer partitions-UUID'er i cmdline.txt og fstab efter flashing:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Brug swugenerator for at samle opdateringen:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Anvend opdateringen

For at teste den genererede .swu-fil:

  1. Start CM5 op i redningssystemet.
  2. Opret et monteringspunkt, f.eks:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Monter et NFS-share, der indeholder opdateringsfilen:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Anvend opdateringen:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Muligheder for integration

Udløs opdateringer fra en lokal brugergrænseflade eller backend-API

  • Signer og verificer opdateringer for øget sikkerhed
  • Brug SWUpdate’s webgrænseflade til test eller fejlfinding
  • Kombiner med systemd -tjenester for at automatisere gendannelse og tilbageførsler

Hvorfor den passer til denne stak

Sammen med rpi-image-gen og rpi-sb-provisioner, SWUpdate fuldender billedet:

  • Byg → rpi-image-gen (Oprettelse af image)
  • Udrulning → rpi-sb-provisioner (klargøring af enheder)
  • Vedligehold → (OTA-opdateringer og livscyklusstyring) SWUpdate (OTA-opdateringer og livscyklusstyring)

Resultatet er en fleksibel, åben og vedligeholdelsesvenlig indlejret Linux platform - en, der udvikler sig sammen med dit produkt, uden de store omkostninger til Yocto.

Artikler i denne serie

Kilder