Proč SWUpdate?

Aktualizace v terénu jsou nevyhnutelné. SWUpdate poskytuje robustní, modulární řešení pro aktualizaci firmwaru, kořenových souborových systémů a aplikačních vrstev - to vše s integrovanou možností zpětné aktualizace.
Má otevřený zdrojový kód, je dobře zdokumentován a bezproblémově se integruje s rozložením oddílů A/B.

Grafické rozhraní webového prohlížeče pro SWUpdate

Přehled architektury

SWUpdate se skládá z několika klíčových prvků:

  • Aktualizační démon (swupdate) - běží na zařízení a aplikuje aktualizace
  • aktualizační obslužné programy - definují, co se má aktualizovat (kořenové soubory, soubory, skripty atd.).
  • Klientská rozhraní - webové rozhraní, rozhraní REST API nebo místní rozhraní CLI.
  • sw-description soubor - definuje strukturu a logiku aktualizačního balíčku

Příklad aktualizačního toku

  1. Sestavte aktualizační balíček (.swu), který obsahuje:
    • kořenového souborového systému, který obsahuje: nový obraz kořenového souborového systému
    • ....................... sw-description soubor
    • Volitelné skripty (pro přizpůsobení nebo ověření)
      2.swupdate zapíše aktualizaci do definovaných zařízení.
  2. Skript po aktualizaci potvrdí úspěch nebo v případě potřeby spustí vrácení zpět.

Příklad

V tomto příkladu jsme rozdělili oficiální Raspberry Pi OS Trixie do dvou souborů:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Na tyto soubory se odkazuje v sw-description k vytvoření balíčku .swu:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Následující skript jazyka Lua upraví UUID oddílů v souboru cmdline.txt a fstab po flashování:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Použijte swugenerator pro přibalení aktualizace:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Použít aktualizaci

Otestování vygenerovaného souboru .swu:

  1. Spusťte CM5 do záchranného systému.
  2. Vytvořte přípojný bod, např:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Připojte sdílené místo NFS obsahující aktualizační soubor:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Použijte aktualizaci:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Možnosti integrace

Spouštění aktualizací z místního uživatelského rozhraní nebo backendového rozhraní API

  • Podepisování a ověřování aktualizací pro zvýšení bezpečnosti
  • Používejte SWUpdate’s webové rozhraní pro testování nebo ladění
  • Kombinace se službami systemd pro automatické obnovení a vrácení zpět.

Proč se hodí do tohoto zásobníku

Společně s rpi-image-gen a rpi-sb-provisioner, SWUpdate doplňuje obrázek:

  • Sestavte → rpi-image-gen (Vytvoření obrázku)
  • Nasazení → rpi-sb-provisioner (Poskytování zařízení)
  • Udržování → SWUpdate (aktualizace OTA a správa životního cyklu)

Výsledkem je flexibilní, otevřený a udržovatelný vestavěný systém. Linux platforma, která se vyvíjí spolu s vaším produktem, aniž byste museli řešit režijní náklady. Yocto.

Články v této sérii

Zdroje