libgpiod

Sertakan pustaka libgpiod dan dependen ke dalam image Anda dengan pengaturan berikut:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Masuk ke sistem tertanam kustom Anda atau sambungkan melalui SSH.

Sekarang Anda dapat menggunakan perintah libgpiod dan melihat apakah implementasi berhasil.

Melaporkan gpio bank

Pertama-tama, Anda dapat mendeteksi berapa banyak gpio bank yang terpasang. Gunakan perintah berikut:

gpiodetect

Outputnya akan terlihat seperti ini:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Mengambil semua pengaturan

Untuk mendapatkan semua pengaturan, gunakan perintah berikut:

gpioinfo

Outputnya akan terlihat seperti ini:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Atur satu baris GPIO

Untuk mengatur GPIO baris 29 di gpiochip4 ke output dan tinggi, gunakan perintah berikut:

gpioset gpiochip4 29=1

Hak Cipta © 2022 Interelectronix e.K.
Kode sumber proyek ini dilisensikan di bawah lisensiGPL-3.0.