Ugrađeni softver Raspberry Pi
Qt 5.15 cross compile za Raspberry Compute Module 4 na Ubuntu 20 LTS

Uvod

Ovo je vodič za unakrsno sastavljanje Qt 5.15.2 za Raspberry Pi 4 i ugradnju na Računalni modul 4. To je ažuriranje mog posta na blogu Qt na Raspberry Pi 4, s razlikom da ovaj put koristim Raspberry Pi OS Lite (preuzmite ovdje: https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/), Qt verziju 5.15.2 i Ubuntu 20 LTS kao računalo za unakrsno sastavljanje u virtualnom stroju.

Izvori

Osim starog posta na blogu (vidi gore), koristio sam i sljedeće izvore:

Malina Pi OS Lite

Instalirajte Raspberry Pi OS Lite na Raspberry Pi 4 ili na Raspberry Compute Module 4 kako je opisano u mom postu na blogu Instaliranje Raspberry Pi OS-a na Raspberry Compute Module 4 .

Qt 5.15.2 na Ubuntu 20 LTS

Nakon što je Raspberry Pi OS instaliran na Računalni modul i Raspberry čizme natrag iz eMMC memorije, vrijeme je da instalirate potreban softver na Raspberry i na Ubuntu stroj.

Modul računa maline 4

Koraci prikazani u nastavku također bi trebali raditi na "normalnom" Raspberry Pi 4.

Nakon uključivanja Pi 4 otvorite izbornik za konfiguraciju.

sudo raspi-config
Za našu konfiguraciju potrebni su nam "SSH" i "GL (Lažni KMS)". Pogledajte sljedeće dvije snimke zaslona.
SSH Konfiguration

FKMS Konfiguration

- Zatim dodajte izvore razvoja na /etc/apt/sources.list. Da biste to učinili, dodajte sljedeći redak:
deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
- Zatim ažurirajte sustav sljedećim naredbama:
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo reboot
sudo rpi-update
sudo reboot
- A zatim instalirajte potrebne Qt i razvojne pakete:
sudo apt-get build-dep qt5-qmake
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get build-dep libqt5webengine-data
sudo apt-get build-dep libqt5webkit5
sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 gdbserver
- Zatim stvorite direktorij za RaspberryQt:
sudo mkdir /usr/local/qt5.15
sudo chown -R pi:pi /usr/local/qt5.15

Ubuntu Stroj

Potrebno je računalo ili virtualni stroj s instaliranim Ubuntu 20 LTS.
Prije svega, ažurirajte Ubuntu i instalirajte neke potrebne knjižnice:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install gcc git bison python gperf pkg-config gdb-multiarch
sudo apt install build-essential

Zatim - ako već nije dostupan - stvorite ssh-ključ i instalirajte ga na Malinu, tako da se ne pojavi upit za lozinku sa svakim rsyncom i potrebno je unijeti korisničko ime i lozinku. Na internetu ima dovoljno uputa, pa ću se ovdje poštedjeti detaljnog opisa.

Stvaranje strukture direktorija za biblioteke malina

Za potrebne datoteke stvaram sljedeću strukturu direktorija u odjeljku Dokumenti/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4:

sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/build
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/tools
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot/usr
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot/opt
sudo chown -R 1000:1000 ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4
cd ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4

Preuzmi resurse Qt

Preuzimamo resurse Qt i raspakiravamo ih u direktorij raspberrypi4:

sudo wget http://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
sudo tar xfv qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

Sada moramo malo izmijeniti mkspec datoteku kako bismo je mogli koristiti s našim kompajlerom. Da biste to učinili, pokrenite sljedeće naredbe:

cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf

Preuzmi cross-compiler

Kao cross-kompajler koristim Linaro verziju 7.4.1. Da biste to učinili, promijenite direktorij alata i preuzmite i raspakirajte kompajler:

cd  tools
sudo wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.4-2019.02/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xfv gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Rsync biblioteka malina

Sada su nam potrebne izvorne knjižnice iz Raspberry Pi, koje kopiramo u Ubuntu direktorije s rsyncom:

cd ..
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/lib sysroot/
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/usr/include sysroot/usr/
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/usr/lib sysroot/usr/
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/opt/vc sysroot/opt/

Sada moramo očistiti simboličke veze koje je kopirao rsync tako da ukazuju na ispravne izvorne datoteke. Postoji mala Python skripta za preuzimanje:

wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py

Zatim učinite skriptu izvršnom i nazovite je:

sudo chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot

Sastavljanje Qt

Sada možemo konfigurirati međuverziju, a zatim je sastaviti.

cd build
../qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -opengl es2  -eglfs -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/tools/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15 -extprefix ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/qt5.15 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck

Nakon nekoliko minuta skripta bi trebala biti dovršena, a sljedeći EGLFS uvjeti trebaju biti postavljeni ili ne.

QPA backends:
  DirectFB ............................... no
  EGLFS .................................. yes	[SHOULD BE YES]
  EGLFS details:
    EGLFS OpenWFD ........................ no
    EGLFS i.Mx6 .......................... no
    EGLFS i.Mx6 Wayland .................. no
    EGLFS RCAR ........................... no
    EGLFS EGLDevice ...................... yes	[SHOULD BE YES]
    EGLFS GBM ............................ yes
    EGLFS VSP2 ........................... no
    EGLFS Mali ........................... no
    EGLFS Raspberry Pi ................... no	[SHOULD BE NO]
    EGLFS X11 ............................ yes
  LinuxFB ................................ yes
  VNC .................................... yes

Ako to nije slučaj ili se pojave druge poruke o pogrešci, istražite i očistite. Ako želite ponovno pokrenuti konfiguracijsku skriptu s promijenjenim varijablama, prethodno izbrišite sadržaj direktorija međuverzije.
Ako je sve u redu, pokrenite naredbe za stvaranje i instalaciju.

make -j4
make install

Instalirajte kompilirane datoteke na malinu

Ako je kompilacija uspješna, kompilirane datoteke - nalaze se u direktoriju qt5.15 - mogu se kopirati u Raspberry Pi. Opet, to činimo pomoću naredbe rsync.

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" qt5.15 [email protected]:/usr/local/

Konfiguracija QtCreator

U sljedećem postu na blogu objasnit ću kako koristiti QtCreator za korištenje s kompiliranim knjižnicama.