Zašto SWUpdate?

Ažuriranja terena su neizbježna. SWUpdate pruža robusno, modularno rješenje za ažuriranje firmwarea, root datotečnih sustava i aplikacijskih slojeva — sve s ugrađenom mogućnošću vraćanja podataka.
Otvorenog je koda, dobro dokumentiran i besprijekorno se integrira s A/B rasporedom particija.

GUI web preglednika za SWUpdate

Pregled arhitekture

SWUpdate se sastoji od nekoliko ključnih komponenti:

  • Update daemon (swupdate) — izvršava se na uređaju i primjenjuje ažuriranja
  • Upravitelji ažuriranja — definiraju što treba ažurirati (rootf-ove, datoteke, skripte itd.)
  • Klijentska sučelja — web sučelje, REST API ili lokalni CLI
  • sw-description datoteka — definira strukturu i logiku paketa za ažuriranje

Primjer tijeka ažuriranja

  1. Izraditi paket ažuriranja (.swu) koji sadrži:
    • Nova slika korijenskog datotečnog sustava
    • Dosje sw-description
    • Opcionalne skripte (za prilagodbu ili verifikaciju)
    2.swupdate zapisuje ažuriranje na definirane uređaje.
  2. Post-update skripta potvrđuje uspjeh ili pokreće vraćanje unatrag ako je potrebno.

Primjer

U ovom primjeru podijelili smo službenu Raspberry Pi OS Trixie sliku u dvije datoteke:

  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat
  • 2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4

Te se datoteke referenciraju u sw-description datoteci za stvaranje .swu paketa:

software =
{
    version = "0.1.0";
    description = "Firmware update for XXXXX Project";

    hardware-compatibility: [ "1.0", "1.2", "1.3"];

    images: (
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.boot.vfat";
            device = "/dev/mmcblk0p1";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        },
        {
            filename = "2025-10-01-raspios-trixie-arm64.root.ext4";
            device = "/dev/mmcblk0p2";
            compressed = "zlib";
            installed-directly = true;
        }
    );

    scripts: (
        {
          type: "lua",
          filename: "repair-disk-uuid.lua"
        }
    ),
}

Sljedeći Lua skript prilagođava particijske UUID-ove u cmdline.txt i fstab nakon flashanja:

#!/usr/bin/lua

-- helper: run shell command and capture output
function run(cmd)
  local f = io.popen(cmd)
  local out = f:read("*a")
  f:close()
  return (out:gsub("%s+$", ""))
end

-- detect PARTUUIDs
local root_part = "/dev/mmcblk0p2"
local boot_part = "/dev/mmcblk0p1"
local root_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. root_part)
local boot_uuid = run("blkid -s PARTUUID -o value " .. boot_part)

print("Rootfs PARTUUID: " .. root_uuid)
print("Boot   PARTUUID: " .. boot_uuid)

-- mount points
os.execute("mkdir -p /mnt/root /mnt/boot")
os.execute("mount " .. root_part .. " /mnt/root")
os.execute("mount " .. boot_part .. " /mnt/boot")

-- update cmdline.txt
local cmdline_path = "/mnt/boot/cmdline.txt"
local file = io.open(cmdline_path, "r")
local text = file:read("*a")
file:close()

text = text:gsub("root=PARTUUID=[^ ]+", "root=PARTUUID=" .. root_uuid)

file = io.open(cmdline_path, "w")
file:write(text)
file:close()

-- update /etc/fstab
local fstab_path = "/mnt/root/etc/fstab"
local fstab = io.open(fstab_path, "r")
local content = fstab:read("*a")
fstab:close()

-- replace root line
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/%s", "PARTUUID=" .. root_uuid .. " /")
-- replace boot line (/boot or /boot/firmware)
content = content:gsub("PARTUUID=[^%s]+%s+/boot", "PARTUUID=" .. boot_uuid .. " /boot")

fstab = io.open(fstab_path, "w")
fstab:write(content)
fstab:close()

os.execute("sync")
os.execute("umount /mnt/boot")
os.execute("umount /mnt/root")

print("All PARTUUIDs updated successfully.")

Koristite swugenerator za pakiranje ažuriranja:(https://github.com/sbabic/swugenerator).

Primijenite ažuriranje

Za testiranje generirane .swu datoteke:

  1. Pokrenite CM5 u sustav za spašavanje.
  2. Na primjer, stvorite točku montaže:
sudo mkdir -p /mnt/update
  1. Montirajte NFS share koji sadrži datoteku ažuriranja:
sudo mount -t nfs :/path/to/share /mnt/update
  1. Primijenite ažuriranje:
sudo swupdate -i /mnt/update/update.swu

Mogućnosti integracije

Pokrenite ažuriranja s lokalnog sučelja ili backend API-ja

  • Potpisivanje i provjera ažuriranja radi poboljšane sigurnosti
  • Korištenje SWUpdate’s web sučelja za testiranje ili otklanjanje pogrešaka
  • Kombinirati s systemd uslugama za automatizaciju oporavka i vraćanja na stare stranice

Zašto se uklapa u ovaj stack

Zajedno s rpi-image-gen i rpi-sb-provisioner, SWUpdate zaokružuje sliku:

  • Build → rpi-image-gen (Kreiranje slika)
  • Deploy → rpi-sb-provisioner (Device provisioning)
  • Održavanje → SWUpdate (OTA ažuriranja i upravljanje životnim ciklusom)

Rezultat je fleksibilna, otvorena i održiva platforma za ugrađene Linux — ona koja se razvija zajedno s vašim proizvodom, bez opterećenja Yocto.

Članci u ovoj seriji

Izvori