libgpiod

Incluez les bibliothèques libgpiod et dépendantes dans votre image avec le paramètre suivant :

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Connectez-vous à votre système embarqué personnalisé ou connectez-vous via SSH.

Vous pouvez maintenant utiliser les commandes libgpiod et voir si l'implémentation a réussi.

Signaler les banques gpio

Tout d'abord, vous pouvez détecter combien de banques gpio sont installées. Utilisez l'action suivante :

gpiodetect

La sortie doit ressembler à ceci :

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Obtenir tous les paramètres

Pour obtenir tous les paramètres, utilisez la commande suivante :

gpioinfo

La sortie doit ressembler à ceci :

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Définir une ligne GPIO

Pour régler la ligne GPIO 29 sur gpiochip4 à output et high, utilisez la commande suivante :

gpioset gpiochip4 29=1

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