嵌入式软件树莓派

Qt 5.15 交叉编译 Ubuntu 20 LTS 上的树莓计算模块 4

这是为树莓派 4 交叉编译 Qt 5.15.2 并将其安装在计算模块 4 上的指南。 这是我在Raspberry Pi 4上的博客文章Qt的更新，不同的是这次我使用Raspberry Pi OS Lite（在此处下载：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/），Qt版本5.15.2和Ubuntu 20 LTS作为虚拟机中的交叉编译计算机。

来源

除了我的旧博客文章（见上文）之外，我还使用了以下来源：

• 乌文杜·维杰辛格：https://github.com/UvinduW/Cross-Compiling-Qt-for-Raspberry-Pi-4

在树莓派 4 或树莓计算模块 4 上安装 Raspberry Pi OS Lite，如我的博客文章 在树莓计算模块 4 上安装 Raspberry Pi OS 中所述。

在计算模块上安装了Raspberry Pi OS并且Raspberry从eMMC内存启动后，是时候在Raspberry和Ubuntu机器上安装所需的软件了。

树莓计算模块 4

下面显示的步骤也应该适用于“普通”的树莓派 4。

打开Pi 4后，打开配置菜单。

sudo raspi-config

deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo reboot
sudo rpi-update
sudo reboot

sudo apt-get build-dep qt5-qmake
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get build-dep libqt5webengine-data
sudo apt-get build-dep libqt5webkit5
sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 gdbserver

sudo mkdir /usr/local/qt5.15
sudo chown -R pi:pi /usr/local/qt5.15

Ubuntu Machine

需要安装了 Ubuntu 20 LTS 的 PC 或虚拟机。 首先，使 Ubuntu 保持最新并安装一些必需的库：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install gcc git bison python gperf pkg-config gdb-multiarch
sudo apt install build-essential

然后 - 如果尚不可用 - 创建一个 ssh 密钥并将其安装在 Raspberry 上，这样就不会在每个 rsync 时出现密码提示，并且必须输入用户名和密码。互联网上有足够的说明，所以我在这里就不做详细的描述了。

为 Raspberry 库创建目录结构

对于所需的文件，我在 Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4 下创建以下目录结构：

sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/build
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/tools
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot/usr
sudo mkdir ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot/opt
sudo chown -R 1000:1000 ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4
cd ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4

下载Qt资源

我们下载Qt资源并将它们解压缩到raspberrypi4目录中：

sudo wget http://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
sudo tar xfv qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

现在我们需要稍微修改一下 mkspec 文件，以便我们可以在编译器中使用它。为此，请运行以下命令：

cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf

下载交叉编译器

作为交叉编译器，我使用 Linaro 版本 7.4.1。为此，请切换到 tools 目录并下载并解压缩编译器：

cd  tools
sudo wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.4-2019.02/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xfv gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

树莓库的同步

现在我们需要来自 Raspberry Pi 的原始库，我们使用 rsync 将其复制到 Ubuntu 目录中：

cd ..
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/lib sysroot/
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/usr/include sysroot/usr/
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/usr/lib sysroot/usr/
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete [email protected]:/opt/vc sysroot/opt/

现在我们必须清理由 rsync 复制的符号链接，以便它们指向正确的原始文件。有一个小的Python脚本可供下载：

wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py

然后使脚本可执行并调用它：

sudo chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot

编译 Qt

现在我们可以配置构建，然后编译它。

cd build
../qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -opengl es2  -eglfs -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/tools/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15 -extprefix ~/Documents/Qt-CrossCompile-RaspberryPi/raspberrypi4/qt5.15 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck

几分钟后，脚本应完成，并且应设置或不设置以下 EGLFS 条件。

QPA backends:
  DirectFB ............................... no
  EGLFS .................................. yes	[SHOULD BE YES]
  EGLFS details:
    EGLFS OpenWFD ........................ no
    EGLFS i.Mx6 .......................... no
    EGLFS i.Mx6 Wayland .................. no
    EGLFS RCAR ........................... no
    EGLFS EGLDevice ...................... yes	[SHOULD BE YES]
    EGLFS GBM ............................ yes
    EGLFS VSP2 ........................... no
    EGLFS Mali ........................... no
    EGLFS Raspberry Pi ................... no	[SHOULD BE NO]
    EGLFS X11 ............................ yes
  LinuxFB ................................ yes
  VNC .................................... yes

如果不是这种情况或出现任何其他错误消息，请进行调查并清理。如果要使用更改的变量再次运行配置脚本，请事先删除构建目录的内容。 如果一切正常，则运行 make 和 make 安装命令。

make -j4
make install

在树莓上安装编译文件

如果编译成功，编译后的文件（位于qt5.15目录中）可以复制到树莓派。同样，我们使用 rsync 命令执行此操作。

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" qt5.15 [email protected]:/usr/local/

配置 QtCreator

在下一篇 博文 中，我将解释如何使用QtCreator与编译库一起使用。